生理需求 - 級別最低，如食物、水、空氣、性慾、健康
- 缺乏生理 需求的特徵：什麼都不想，只想讓自己活下去、思考能力，道德觀，明顯變得脆弱。 例如：當一個人極需要食物時，會不擇手段地搶奪食物。人民在戰亂時，是不會排隊領麵包的。
- 以生理需求來激勵下屬時，假設人為報酬而工作
- 激勵措施：增加工資、改善勞動條件、給予更多的業餘時間和工間休息、提高福利待遇
安全需求 - 同樣屬於低級別的需求，如人身安全、錢、生活穩定及免遭痛苦、 威脅或疾病等。
- 缺乏安全感的特徵：感到自己對身邊的事物感到威脅，覺得這這世界是不公平或是危險的。認為一切事物都是危險的、而 變的緊張、徬徨不安、認為一切事物都是「惡」的。例如：一個孩子，在學校被同學欺負、受到老師不公平的對待，而開始變的不相信這社會，變的不敢表現自己、 不敢擁有社交生活（因為他認為社交是危險的），而藉此來保護自身安全。 一個成人，工作不順利，薪水微薄，養不起家人，而變的自暴自棄，每天利用喝酒，吸煙來尋找短暫的安逸感。
- 激勵措施：強調規章制度、職業保障、福利待遇，並保護員工不致失業，提供醫療保險、失業保險和退休福利、避免員工收到雙重的指令而混亂。
社交需求 - 屬於較高層次的需求，如：對友誼、愛情以及隸屬關係的需求
- 缺乏社交需求的特徵：因為沒有感受到身邊人的關懷，而認為自己沒有價值活在這世界上。 例如：一個沒有受到父母關懷的青少年，認為自己在家庭中沒有價值，所以在學校交朋友，無視道德觀和理性地積極地尋找朋友或是同類。譬如說：青少年為了讓自 己融入社交圈中，幫別人做牛做馬，甚至吸煙，惡作劇等。
- 激勵措施：提供同事間社交往來機會，支持與讚許員工尋找及建立和諧溫馨的人際關 係，開展有組織的體育比賽和集體聚會
尊重需求 - 屬於較高層次的需求，如：成就、名聲、地位和晉陞機會等。尊重 需求既包括對成就或自我價值的個人感覺，也包括他人對自己的認可與尊重。
- 缺乏尊重需求的特徵：變的很愛面子，或是很積極地用行動 來讓別人認同自己，也很容易被虛榮所吸引。 例如：利用暴力來證明自己的強悍、努力讀書讓自己成為醫生、律師來證明自己在這社會的存在和價值、富豪為了自己名利而賺錢，或是捐款。
- 激 勵措施：公開獎勵和表揚，強調工作任務的艱巨性以及成功所需要的高超技巧，頒發榮譽獎章、在公司刊物發表文章表揚、優秀員工光榮榜
自我實現需求 - 最高層次的需求，包括針於真善美至高人生境界獲得的需求，因此前面四項需求都能滿足，最高層次的需求方能相繼產生，是一種衍生性需求，如：自我實現，發揮 潛能等。
- 缺乏自我實現需求的特徵：覺得自己的生活被空虛感給推動着，要自己去做一些身為一個「人」應該在這世上做的事，極需要有 讓他能更充實自己的事物、尤其是讓一個人深刻的體驗到自己沒有白活在這世界上的事物。也開始認為，價值觀、道德觀勝過金錢、愛人、尊重、和社會的偏見。 例如：一個真心為了幫助他人而捐款的人。一位武術家、運動家把自己的體能練到極致，讓自己成為世界一流或是單純只為了超越自己。一位企業家，真心認為自己 所經營的事業能為這社會帶來價值，而為了比昨天更好而工作。
- 激勵措施：設計工作時運用複雜情況的適應策略，給有特長的人委派特別任務， 在設計工作和執行計劃時為下級留有餘地
馬斯洛在晚期時，所提出的一個理論。 這是當一個人的心理狀態充分的滿足了自我實現的需求時，所出現短暫的「高峰體驗」，通常都是在執行一件事情時，或是完成一件事情時，才能深刻體驗到的這種 感覺，通常都是出現在藝術家、或是音樂家身上。
例如：一位音樂家，在演奏音樂時，所感受到的一股「忘我」的體驗。 一位藝術家在畫圖時，感受不到時間的消逝，他在畫圖的每一分鐘，對他來說跟一秒一樣快，但每一秒卻活的比一個禮拜還充實。
其他:1. 理論得到了廣泛的認同
2. 高層次需求未必只出現在低層次需求滿足之後（馬斯洛本人也有提到這點，譬如生理需求若是到達20時，安全需求會出現5，愛的需求有可能會出現1）
3. 需求歸類可能重疊（在馬斯洛研究發表中，也有提出類似的觀點：一個人對性慾的要求不僅是性慾而已，也可能包括了尊重與安全感）
4. 缺少研究支持該理論的有效性
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